Hola,
Si ves ese mensaje debe de ser que no se pueden comunicar.
Badgemaker se comunica con iDoceo a través de iCloud, por lo que o falta habilitar a iDoceo para usar iCloud o a Badgemaker. También puede ser que falta habilitar iCloud Drive. Puedes chequearlo en los ajustes del iPad, busca iCloud allí y habilita el que falte. Te adjunto una captura de muestra.
La fórmula de Badgemaker te muestra el puntaje total de todas la insignias que tenga cada alumno. No hay que añadirle nada más solo seleccionar la fórmula badgemaker. En cuanto a ver las insignias, eso es en el perfil del alumno ---> insignias, allí puedes ver todas las insignias que tenga cada alumno. Lógicamente hasta que no esté enlazado no se podrá ver, así que lo primero sería enlazar iDoceo con Badgemaker.

En cuanto a exportar e importar desde iDoceo a teammates es algo indirecto. Lo que yo hago es hacerlo a través de plantillas de iDoceo. Desde iDoceo creo una plantilla de la clase y la abro con teammates. Luego hago los grupos que quiera en teammates y una vez lo tengo listo, hago una pantalla compartida entre iDoceo y teammates. Entro en la clase en cuestión en iDoceo y desde la lista de clases del teammates arrastro la clase correspondiente y la dejo caer en iDoceo. Por último, en el mensaje que sale en iDoceo selecciono "Grupos" y listo, se han importado los grupos. Adjunto algunas fotos del proceso: